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  • 廊(láng)坊安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP25廠家

廊(láng)坊安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP25廠家

產品簡介:

同級別(bié)優異(yì)的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現(xiàn)超強搬運能(néng)力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可(kě)保留原點(diǎn)數據(jù)。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設(shè)計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載(zǎi)重(chóng)量

25kg

垂(chuí)直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

52N·m

T軸(上臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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